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| 用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器 | |
| 引用本文： | 谭永红,党选举,范·高温伯格,迈达德·萨义夫.用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器[J].控制理论与应用,2000,17(6):861-867. |
| 作者姓名： | 谭永红 党选举 范·高温伯格 迈达德·萨义夫 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 将梯度优化过程看作反馈控制系统，从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性，提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后，给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。 |
| 关 键 词： | 神经网络 非线性 PID控制器 PID梯度算法 |
PID Gradient Algorithm for Neural Network Based Generalised Nonlinear PID Controller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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