机动目标跟踪领域的数据滤波技术应用

在机动目标跟踪数据处理过程中，由于飞点或目标机动造成的状态突变，常常导致卡尔曼滤波器发散，从而恶化跟踪效果，本文针时异常值的特点分为飞点和突变值两类分别处理，通过预处理和强跟踪卡尔曼滤波器使时机动目标跟踪达到较好的效果。