智能避障及测距小车的设计 |
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引用本文: | 赵玲峰,张俊翔,纪正东.智能避障及测距小车的设计[J].数字通信世界,2016(10). |
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作者姓名: | 赵玲峰 张俊翔 纪正东 |
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作者单位: | 广西大学行健文理学院,南宁,530005 |
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基金项目: | 广西大学生创新创业计划项目、广西大学行健文理学院大学生创新创业计划项目、广西大学行健文理学院科研基金项目(2015JGLX04) |
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摘 要: | 本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.
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关 键 词: | 单片机 避障 测距 |
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