| 基于干扰观测器的二次型最优控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘兴松,巫亚强,史国清,忽麦玲.基于干扰观测器的二次型最优控制器设计[J].火炮发射与控制学报,2007(4):47-50. |
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| 作者姓名： | 刘兴松 巫亚强 史国清 忽麦玲 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 传统伺服系统的控制方法复杂，响应速度慢，而外部干扰对系统性能产生很大的影响，降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构，根据最优控制理论，利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器，使系统性能指标最优，且提高系统快速响应性，实现在最短时间内跟踪目标的目的；同时，针对外部干扰的影响，应用干扰观测原理设计干扰观测器，以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明，该方法既满足伺服系统的跟随特性，又具有很好的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 二次型指标 最优控制器 干扰观测器 |
| 文章编号： | 1673-6524(2007)04-0047-04 |
| 修稿时间： | 2006年10月31 |
Design of Quadratic Optimal Controller Based on Disturbance Observer |
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| LIU Xing-song,WU Ya-qiang,SHI Guo-qing,HU Mai-ling.Design of Quadratic Optimal Controller Based on Disturbance Observer[J].Gun Launch & Control Journal,2007(4):47-50. |
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| Authors: | LIU Xing-song WU Ya-qiang SHI Guo-qing HU Mai-ling |
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