| 基于CPLD的机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 曾斌,周国荣. 基于CPLD的机器人控制系统[J]. 现代电子技术, 2003, 26(21): 37-39 |
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| 作者姓名： | 曾斌 周国荣 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程，讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用，通过采用CPLD器件，控制编码器信号输入和脉冲输出，提高了系统的可靠性，实现了基于DSP的多轴控制。
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| 关 键 词： | CPLD 机器人 控制系统 多轴控制 复杂编程逻辑器件 |
| 文章编号： | 1004-373X(2003)21-037-03 |
| 修稿时间： | 2003-07-12 |
Robot Control System Based on CPLD |
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| ZENG Bin,ZHOU Guorong. Robot Control System Based on CPLD[J]. Modern Electronic Technique, 2003, 26(21): 37-39 |
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| Authors: | ZENG Bin ZHOU Guorong |
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| Abstract: | Take EPF6106 for example, the CPLD instrument and its design procession is introduced in this article, and the application of CPLD in robot control system is also discussed. The reliability of the system is advanced, for the adoption of CPLD, the input of the coder signal and the output of the pulse. And then the multijoint control based on DSP is realized. |
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| Keywords: | DSP multijoint control CPLD robot systm |
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