上海三号喷涂机器人通过鉴定

上海三号(SHⅢ)喷涂机器人是上海市重点科技攻关项目之一,由上海交通大学和上海机床厂共同研制成功。1991年3月27日由上海市科委组织的鉴定会在上海交通大学召开,并通过了对上海三号喷涂机器人的技术鉴定。上海三号喷涂机器人采用电、液伺服系统控制,为空间关节式机器人,有6个自由度,最大手腕负荷为5kg。上海三号喷涂机器人是示教再现式机器人,它能通过手把手直接示教,或用示教盒示教和修正机器人的工作轨迹。有安全可靠的防爆