| 人工势场法在足球机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 段俊花,李孝安,刘立云. 人工势场法在足球机器人路径规划中的应用[J]. 计算机测量与控制, 2007, 15(1): 138-140 |
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| 作者姓名： | 段俊花 李孝安 刘立云 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,计算机学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,计算机学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,计算机学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对目前人工势场法在足球机器人比赛平台中应用的一些不足和缺陷,综述了人工势场法原理和几种不同的势函数表示方法,阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其他方法相结合的应用;在分析足球机器人比赛平台动态不确定性特点的基础上,重点研究人工势场法在足球机器人比赛平台中的应用和改进,此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步工作方向.
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| 关 键 词： | 人工势场法 机器人足球 路径规划 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）01-0138-03 |
| 收稿时间： | 2006-09-20 |
| 修稿时间： | 2006-10-09 |
Application of Artificial Potential Field on Robot Soccer Path Planning |
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| Duan Junhua,Li Xiaoan,Liu Liyun. Application of Artificial Potential Field on Robot Soccer Path Planning[J]. Computer Measurement & Control, 2007, 15(1): 138-140 |
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| Authors: | Duan Junhua Li Xiaoan Liu Liyun |
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| Abstract: | In accordance with the insufficiencies of the application of artificial potential field on robot soccer path planning, a summarization is given about artificial potential field theory and its different expressions, Several improved arithmetic is introduced, as well as its combinations of other methods, Based on the analysis of the characteristics of robot soccer platform, some applications and improvements of artificial potential field are studied, and the merits and the limitation of each are indicated accordingly, Finally, some expectations of future works are put forward. |
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| Keywords: | artificial potential field robot soccer path planning |
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