可变位履带式地震废墟搜救机器人的设计 |
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引用本文: | 尚满喜.可变位履带式地震废墟搜救机器人的设计[J].机械工程与自动化,2013(4):92-94. |
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作者姓名: | 尚满喜 |
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作者单位: | 山西省原平汽车修配厂 |
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摘 要: | 针对地震后搜救遇到的问题,设计了一款可变位履带式地震废墟搜救机器人。首先分析和验证了可变位履带式机器人的结构特点和可行性,然后对机器人的控制系统硬件组成进行了架构,在此基础上通过Pro/E软件对机器人进行了三维实体建模和整机运动仿真。仿真结果表明了可变位履带式地震废墟搜救机器人运动方式多样,满足功能要求,具有一定的应用价值。
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关 键 词: | 机器人 地震搜救 履带 结构设计 运动仿真 |
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