| 一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制 |
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| 引用本文： | 连 捷,赵 军. 一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制[J]. 控制理论与应用, 2008, 25(3): 492-496 |
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| 作者姓名： | 连 捷 赵 军 |
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| 作者单位： | 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定,且具有H∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面,可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 切换系统 滑模控制 单H∞滑模面 |
| 收稿时间： | 2006-07-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-23 |
Robust H-infinity sliding mode control for a class of uncertain switched linear systems |
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| LIAN Jie and ZHAO Jun. Robust H-infinity sliding mode control for a class of uncertain switched linear systems[J]. Control Theory & Applications, 2008, 25(3): 492-496 |
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| Authors: | LIAN Jie and ZHAO Jun |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry, Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110004, China;Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry, Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110004, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | switched systems sliding mode control single H-infinity sliding surface |
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