脉冲激光测距系统及其算法研究

随着激光测量技术得到广泛应用，因此提高激光测距精度成为了一个热门的研究内容。本文首先主要介绍脉冲式激光测距的原理1]，为了精确检测回波信号，本文采用了门限法去除回波噪声2]。基于能够有效地提高测量精度的目的，本文讨论了几种减少时间间隔测量误差的算法，结合系统的要求，提出一种在现场可编程门阵列（FPGA）中实现脉冲计数法与时间数字转换法相结合的方法来提高时间间隔测量精度3－5]。实验结果表明，采用的测距算法有效地提高了测量精度。

Study on plused laser ranging system and its algorithm