| 不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性 |
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| 引用本文： | 陈武华, 关治洪, 卢小梅, 杨宣访. 不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性. 自动化学报, 2004, 30(2): 235-238. |
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| 作者姓名： | 陈武华 关治洪 卢小梅 杨宣访 |
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| 作者单位： | 1.华中科技大学控制科学与工程系,武汉;;;2.广西大学数学与信息科学系,南宁 |
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| 摘 要： | 研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur'e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur'e型控制系统绝对稳定的时滞界.
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| 关 键 词： | Lur'e型控制系统 绝对稳定性 时滞系统 时滞相关判据 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2002-11-06 |
Delay-Dependent Absolute Stability of Uncertain Lur'e Systems with Time-Delays |
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| CHEN Wu-Hua, GUAN Zhi-Hong, LU Xiao-Mei, YANG Xua-Fang. Delay-Dependent Absolute Stability of Uncertain Lur'e Systems with Time-Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 235-238. |
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| Authors: | CHEN Wu-Hua GUAN Zhi-Hong LU Xiao-Mei YANG Xua-Fang |
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| Affiliation: | 1. Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan;Department of Mathematics and Information Science,Guangxi University,Nanning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lur absolue stability delay-dependent criteria time-delay linear matrix mequality |
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