半闭环交流词服系统滑模观测器研究

研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型，在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器。计算机仿真研究结果表明滑厝变结构观测器可以较好地估计开环位移，提高了观测器的抗干扰能力，对于改进半闭环伺服系统的位置控制精度具有重要意义。