| 空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略 |
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| 引用本文： | 杨国华,战兴群. 空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略[J]. 微计算机信息, 2006, 22(10): 275-277 |
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| 作者姓名： | 杨国华 战兴群 |
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| 作者单位： | 1. 200240,上海交通大学电子信息与电气工程学院;750021,宁夏银川宁夏大学物理电气信息学院
2. 200240,上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.
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| 关 键 词： | 对接综合试验台 六自由度运动模拟器 对接轨迹规划 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)04-1-0275-03 |
| 修稿时间： | 2005-09-10 |
Study Strategy on Locus Planning about Stewart flat of Space Docking General Test Stand |
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| Yang,Guohua,Zhan,Xingqun. Study Strategy on Locus Planning about Stewart flat of Space Docking General Test Stand[J]. Control & Automation, 2006, 22(10): 275-277 |
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| Authors: | Yang Guohua Zhan Xingqun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Docking general test stand Six degrees of freedom motion simulator Joint locus planning |
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