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| 一种改进的PID控制算法 | |
| 引用本文： | 李素敏,王杰,宋北光.一种改进的PID控制算法[J].微计算机信息,2006,22(25):40-41. |
| 作者姓名： | 李素敏 王杰 宋北光 |
| 作者单位： | 1. 100081,中央民族大学 2. 450001,河南,郑州,科学大道100号郑州大学电气工程学院 3. 450008,河南,郑州,政七街13号河南省电子规划研究院 |
| 基金项目： | 中央民族大学校科研和校改项目 |
| 摘 要： | 本文提出了一种带滤波器的积分分离PID控制算法,它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调,甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰,所以有它的优越性,仿真结果也证实了它的优势所在。 |
| 关 键 词： | PID算法 滤波器 积分分离 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)09-1-0040-02 |
| 修稿时间： | 2006年1月9日 |
An improved PID control algorithm |
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| Li Sumin,Wang Jie,Song Beiguang.An improved PID control algorithm[J].Control & Automation,2006,22(25):40-41. | |
| Authors: | Li Sumin Wang Jie Song Beiguang |
| Abstract: | An integral partitioning PID control algorithm with filter is presented in this article. It can avoid bigger overshoot and stronger oscillating because of accumulation of integral item, and it can filter out high frequency interfere in the system. So this con-trol algorithm has its superiority, and the simulation result shows its advantage. |
| Keywords: | PID algorithm filter integral partition |
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