AGV系统光伏供电设计

设计了由光伏电池组件和AGV部件构成的AGV系统光伏供电。采用了干扰观察法来实现最大功率点跟踪(MPPT)和基于视觉导向的自动导引小车(V-AGV),选取STC12C5A60S2作为供电系统的主芯片,由BUCK电路、数据采集电路、驱动电路、LED指示及充放电控制电路共同组成。最后,通过软硬件的结合,实验结果验证了AGV系统光伏供电的可行性。