| 改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用 |
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| 引用本文： | 温如春,许樱,王祖麟. 改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用[J]. 南方冶金学院学报, 2010, 31(2): 26-28 |
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| 作者姓名： | 温如春 许樱 王祖麟 |
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| 作者单位： | 温如春,王祖麟,WEN Ru-chun,WANG Zu-lin(江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000);许樱,XU Ying(江西理工大学,应用科学学院,江西,赣州,341000) |
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| 摘 要： | 求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能.为了更为准确快速地找到最优解,论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型,并采用自适应方法对信息素进行更新,对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径.
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| 关 键 词： | 改进蚁群算法 最优路径 电脑鼠 迷宫 |
Study and Application on Maze Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm |
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| WEN Ru-chun,XU Ying,WANG Zu-lin. Study and Application on Maze Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm[J]. Journal of Southern Institute of Metallurgy, 2010, 31(2): 26-28 |
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| Authors: | WEN Ru-chun XU Ying WANG Zu-lin |
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