| 基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 曾鸣,刘胜利.基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计[J].中国机械工程,2001,12(4):420-424. |
| |
| 作者姓名： | 曾鸣 刘胜利 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| |
| 基金项目： | 航天部国防科技预研资助项目(9.5.2/A966000-16) |
| |
| 摘 要： | 根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求，提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计，讨论了控制器的实现，结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力，系统精度高，满足转台系统设计要求。
|
| 关 键 词： | 鲁棒稳定 H∞控制 伺服控制系统 测试转台 精密测试 |
| 文章编号： | 1004-132Ⅹ(2001)04-0420-05 |
The Design for Servo
Control System of Turntable Based on Robust Stability |
| |
| ZENG Ming,Liu Shengli.The Design for Servo
Control System of Turntable Based on Robust Stability[J].China Mechanical Engineering,2001,12(4):420-424. |
| |
| Authors: | ZENG Ming Liu Shengli |
| |
| Abstract: | Based on the requirements of robust stability and high precision for the test turntable system , the design of servo control system applying optimal control theory is presented and the method realizing controller is discussed . The results show that the designed controller has better robust stability and ability of disturbance suppression and meets the requirements of high precision test turntable. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
