|
|||||
|
|
| 业界动态 | |
| 摘 要： | 中国机器人研究取得进展,国家863项目又出新成果近日,中科院沈阳自动化所的两项机器人研究项目,顺利通过了由国家863计划自动化领域智能机器人主题专家组组织的项目验收,为我国的机器入研究新增一个亮点。第一项是一台能够在纳米尺度上操作的机器人。在项目研究中,科研人员实现了SPM纳米扫描运动机理和机器人监控系统技术的结合,建立了纳米尺度下的物体运动学与动力学分析与模型,探针三维受力形变分析与解藕方法,实现了传感器信息实时采集与处理、力/视觉反馈与人机交互控制、基于人工/自然标志的位置反馈控制方法等一系列关键技术,使机器人的操作控制精度达到纳米级 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |