| 基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型 |
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| 引用本文： | 冯乔生,刘丹非,张萍. 基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2000, 12(3): 207-210 |
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| 作者姓名： | 冯乔生 刘丹非 张萍 |
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| 作者单位： | 云南师范大学计算机科学系!昆明650092 |
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| 基金项目： | 云南省应用基础研究基金项目!( 96F 0 47Q) |
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| 摘 要： | 提出以广泛使用的非参数化造型系统ＡＵＴＯＣＡＤ进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法，能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型，将其用于机器人离线编程，该方法也适用于以ＡＵＴＯＣＡＤ进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型。
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| 关 键 词： | 参数化 三维实体造型 机器人 AutoCAD |
AUTOCAD Based Parametric and 3D Solid Modeling of Robots |
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| FENG Qiao Sheng LIU Dan Fei ZHANG Ping. AUTOCAD Based Parametric and 3D Solid Modeling of Robots[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2000, 12(3): 207-210 |
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| Authors: | FENG Qiao Sheng LIU Dan Fei ZHANG Ping |
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| Abstract: | This paper presents a method of parametric 3D solid modeling of robots in the nonparametric modeling system AUTOCAD. The 3D model of robots can be constructed conveniently for off line programming by using proposed method. This approach can also be used to construct the 3D solid model of other open chain systems. |
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| Keywords: | parametric 3D modeling robot off line programming AUTOCAD |
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