| 一种基于表面肌电信号的腕部肌力估计方法研究 |
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| 引用本文： | 郭福民,张华,胡瑢华,宋岩.一种基于表面肌电信号的腕部肌力估计方法研究[J].计算机科学,2021,48(z1):317-320,325. |
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| 作者姓名： | 郭福民 张华 胡瑢华 宋岩 |
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| 作者单位： | 江西省机器人与焊接自动化重点实验室 南昌 330031 |
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| 摘 要： | 基于表面肌电信号(Surface ElectroMyoGraphy,sEMG)的人机交互力控制需要检测肌力的大小,而直接、精确地测量肌力十分困难,因此常使用肌力估计的方法估计肌力,为了实现基于sEMG信号的腕部肌力估计,文中提出了一种方法.该方法首先制作一个肌力采集平台,然后采集腕部一系列不同肌力水平的肌力信号和sEMG信号,将两种信号滤波后同步匹配,取sEMG信号的均方根、平均绝对值(MAV)、均值频率、谱矩比(Spectral Moments Ratio,SMR)作为4个特征值,最后使用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)建模实现肌力估计,并与BP神经网络建模结果比较.两名实验者肌力估计均方根误差分别达到9.1％MVC(最大等长收缩力)和8.7％MVC,结果表明所提方法是一种有效的、简便的腕部肌力估计方法.
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| 关 键 词： | 表面肌电信号 肌力估计 腕部 支持向量机 BP神经网络 |
Study on Method for Estimating Wrist Muscle Force Based on Surface EMG Signals |
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| GUO Fu-min,ZHANG Hua,HU Rong-hua,SONG Yan.Study on Method for Estimating Wrist Muscle Force Based on Surface EMG Signals[J].Computer Science,2021,48(z1):317-320,325. |
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| Authors: | GUO Fu-min ZHANG Hua HU Rong-hua SONG Yan |
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