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| 单级倒立摆系统的仿真分析 | |
| 作者姓名： | 李艳杰 佟福奇 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学机械工程学院 沈阳 110159 |
| 摘 要： | 建立了单级倒立摆系统的非线性数学模型,经线性化处理得到其状态空间表达式.然后应用Matlab/Simscape软件建立了单级倒立摆系统的半实物仿真模型,在Simulink环境中进行仿真分析,对比双比例积分微分控制算法、极点配置控制算法、线性二次型调节器控制算法对系统性能的影响.仿真分析结果表明,对于单级倒立摆系统,三种... |
| 关 键 词： | 倒立摆 仿真 分析 |
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