| 基于分簇的拓扑自适应的无人机蜂群OLSR路由协议 |
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| 引用本文： | 孙一凡,米志超,王海,赵宁.基于分簇的拓扑自适应的无人机蜂群OLSR路由协议[J].计算机科学,2021,48(6):268-275. |
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| 作者姓名： | 孙一凡 米志超 王海 赵宁 |
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| 作者单位： | 陆军工程大学通信工程学院 南京210007;中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京210007 |
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| 摘 要： | 针对无人机群网络中的路由问题,优化链路状态路由协议采用固定周期的方式通告Hello和拓扑更新(TC)消息,用于维护网络拓扑信息.但是在网络结构频繁变化的情况下,这种周期性的通告不能对网络拓扑变化及时作出响应,网络性能会大幅衰减.文中提出一种新的基于簇群的OLSR路由协议(CB-OLSR),由簇内路由和簇间路由组成,分别采用簇内两跳短距离传输和高性能簇头间远程传输.簇成员不运行完整的路由协议,仅仅完成邻居节点检测,传递Hello消息即可.该协议根据网络拓扑变化情况动态调整Hello等控制消息的广播周期,及时更新网络状况,以提高网络性能,同时对簇内短直连路径进行优化.内部簇成员以及两域相邻簇成员间,如果源节点和目标节点是两跳以内的邻居,则忽略层次结构,使用"旁路捷径"直接转发消息,以减轻簇头的负载,延长簇头寿命.EXata仿真平台上的仿真实验表明,CB-OLSR在数据丢包率和吞吐量等方面明显优于OLSR,更适用于无人机蜂群网络.
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| 关 键 词： | 无人机 OLSR 网络拓扑 周期 路由协议 |
Cluster-based Topology Adaptive OLSR Protocol for UAV Swarm Network |
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| SUN Yi-fan,MI Zhi-chao,WANG Hai,ZHAO Ning.Cluster-based Topology Adaptive OLSR Protocol for UAV Swarm Network[J].Computer Science,2021,48(6):268-275. |
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| Authors: | SUN Yi-fan MI Zhi-chao WANG Hai ZHAO Ning |
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