| 基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法 |
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| 引用本文： | 任久斌,曹中清.基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法[J].计算机工程与设计,2021,42(4):942-948. |
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| 作者姓名： | 任久斌 曹中清 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都610031 |
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| 摘 要： | 为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法.将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解.针对基本风驱动算法中固有参数的设置问题,通过引入协方差矩阵自适应进化策略自动确定.将该方法与张正友标定法、基于粒子群算法的标定法和基于基本风驱动算法的标定法作比较,实验结果表明,改进算法优化标定的摄像机内参精度更高,具有更快的收敛速度和更好的稳定性.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 风驱动算法 协方差矩阵自适应进化策略 固有参数 重投影误差 |
Camera calibration optimization method based on improved wind-driven algorithm |
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| REN Jiu-bin,CAO Zhong-qing.Camera calibration optimization method based on improved wind-driven algorithm[J].Computer Engineering and Design,2021,42(4):942-948. |
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| Authors: | REN Jiu-bin CAO Zhong-qing |
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