| 基于改进蚁群算法的高速公路协同救援路径规划 |
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| 引用本文： | 张健,范晓武. 基于改进蚁群算法的高速公路协同救援路径规划[J]. 计算机时代, 2021, 0(3): 1-6. DOI: 10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2021.03.001 |
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| 作者姓名： | 张健 范晓武 |
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| 作者单位： | 浙江综合交通大数据中心有限公司,浙江 杭州 310018;浙江综合交通大数据中心有限公司,浙江 杭州 310018 |
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| 基金项目： | 浙江省交通运输厅科研计划项目 |
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| 摘 要： | 针对高速公路多点协同救援路径规划问题,文章综合考虑路段行驶时间和路径安全性两个优化目标,设计路径评价函数.根据高速公路救援的特点,引入"助手结点"的概念来设置信息素初始浓度;引入搜索角、结点直线距离和安全因素设计了启发函数;使用随机选择机制来优化状态转移规则;最后引入奖励机制设计了信息素更新规则,通过这四个方面改进了蚁...
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| 关 键 词： | 路径规划 多点协同救援 蚁群算法 表上作业法 |
Path planning of expressway cooperative rescue using improved ant colony algorithm |
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| Zhang Jian,Fan Xiaowu. Path planning of expressway cooperative rescue using improved ant colony algorithm[J]. Computer Era, 2021, 0(3): 1-6. DOI: 10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2021.03.001 |
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| Authors: | Zhang Jian Fan Xiaowu |
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