| 一种姿态测量系统的FPGA和DSP设计与实现 |
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| 引用本文： | 吕金锐.一种姿态测量系统的FPGA和DSP设计与实现[J].计算机时代,2021(5):29-32,37. |
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| 作者姓名： | 吕金锐 |
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| 作者单位： | 太原城市职业技术学院信息工程系,山西 太原 030027 |
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| 基金项目： | 零售业SaaS云计算管理系统关键技术研究 |
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| 摘 要： | 为了实现对某弹载系统的姿态测量,提出一种基于FPGA+DSP的姿态测量系统的设计.系统采用FPGA作为逻辑控制核心,完成对MEMS传感器输出的陀螺加表数据的采集,并通过EMIF接口完成与DSP的数据通信.DSP完成对姿态信息的解算,并由FPGA通过RS422接口将更新后的姿态信息上传至上位机.系统选用地理坐标系作为导航坐标系,利用四元数法及Kalman信息融合算法对采集到的姿态信息进行解算.测试结果表明,该系统输出的姿态信息精度较好,总体角误差在0.5°以内.
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| 关 键 词： | MEMS传感器 姿态测量 FPGA+DSP 四元数 Kalman信息融合 姿态解算 |
Design and implementation of FPGA and DSP for attitude measurement system |
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| LV Jinrui.Design and implementation of FPGA and DSP for attitude measurement system[J].Computer Era,2021(5):29-32,37. |
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| Authors: | LV Jinrui |
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| Keywords: | |
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