| 基于模板匹配的孔位与法矢检测算法 |
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| 引用本文： | 庄志炜,田威,李波,石瀚斌,杜兴华. 基于模板匹配的孔位与法矢检测算法[J]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(12): 3484-3493. DOI: 10.13196/j.cims.2021.12.010 |
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| 作者姓名： | 庄志炜 田威 李波 石瀚斌 杜兴华 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016;中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司,北京 100094 |
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| 摘 要： | 传统的基于边缘检测的孔位识别定位技术无法适用于网格状表面,因此提出一种基于模板匹配的孔位与法矢检测算法.给出利用2D激光采集被测表面三维点云的原理,采用改进型中值滤波算子去除孔边缘离群点,通过二值化将三维空间点云转换成二维平面点云,在二维平面内运用模板匹配方法与感兴趣区域(RO I)进行孔的识别与定位,并依据孔邻域点云间接计算出孔的位置和法矢.在模板匹配算法中,根据点云特征与给定的孔径自适应构造出孔的模板,保证了算法在倾斜平面和小曲率曲面上的适用性.通过实验对所提算法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明孔位测量精度优于0.12 m m.
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| 关 键 词： | 2D激光扫描 模板匹配 模板构造 孔位与法矢检测 感兴趣区域 |
Detection algorithm of hole position and normal based on template matching |
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| ZHUANG Zhiwei,TIAN Wei,LI Bo,SHI Hanbin,DU Xinghua. Detection algorithm of hole position and normal based on template matching[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2021, 27(12): 3484-3493. DOI: 10.13196/j.cims.2021.12.010 |
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| Authors: | ZHUANG Zhiwei TIAN Wei LI Bo SHI Hanbin DU Xinghua |
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