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| 改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用 | |
| 作者姓名： | 何雅颖 范昕炜 |
| 作者单位： | 中国计量大学 质量与安全工程学院,杭州 310018 |
| 摘 要： | 针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划问题中存在的易陷入局部最优与收敛速度慢等问题,提出一种改进的蚁群算法.根据起点到终点距离和地图参数构建全局优选区域,提高该区域内初始信息素浓度,避免算法初期盲目搜素;利用局部分块优化策略分别对各个子区域进行寻优并更新区域内最优路径信息素,增强局部搜索能力,加快收敛速度;对全局路径进行... |
| 关 键 词： | 蚁群算法 路径规划 局部分块优化策略 增强因子 反向学习 |
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