| 基于九轴传感器的行人室内定位方法 |
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| 引用本文： | 秦岭,张振,朱加成,东单锋.基于九轴传感器的行人室内定位方法[J].计算机工程与设计,2021,42(2):377-381. |
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| 作者姓名： | 秦岭 张振 朱加成 东单锋 |
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| 作者单位： | 南京工业大学 计算机科学与技术学院,江苏 南京 211816;南京工业大学 计算机科学与技术学院,江苏 南京 211816;南京工业大学 计算机科学与技术学院,江苏 南京 211816;南京工业大学 计算机科学与技术学院,江苏 南京 211816 |
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| 摘 要： | 针对由步数、步长精度和航向角偏移带来的定位误差,提出一种基于九轴传感器的行人室内定位方法.利用一种改进的波峰检测法实现精准计步,利用传感器姿态的变化情况识别出原地踏步;在启发式随机漂移消除法(HDE)算法的基础上,提出一种基于主方向的航向修正方法对航向角进行修正;利用一种非线性步长估计模型对行走时的步长进行估算.实验结果表明,该方法切实有效地降低了步态检测的误差,优化了由陀螺漂移而产生的航向角发散问题,提高了用户在步长多样化时的估计精度.
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| 关 键 词： | 行人轨迹推算 室内定位 九轴传感器 航向修正 步态检测 |
Pedestrian indoor positioning method based on nine-axis sensor |
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| QIN Ling,ZHANG Zhen,ZHU Jia-cheng,DONG Shan-feng.Pedestrian indoor positioning method based on nine-axis sensor[J].Computer Engineering and Design,2021,42(2):377-381. |
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| Authors: | QIN Ling ZHANG Zhen ZHU Jia-cheng DONG Shan-feng |
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