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快速反射镜扰动信号的模糊补偿控制
引用本文:艾志伟,谭毅,吴琼雁,任戈.快速反射镜扰动信号的模糊补偿控制[J].激光与红外,2017,47(2):210-215.
作者姓名:艾志伟  谭毅  吴琼雁  任戈
作者单位:中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209;中国科学院光束控制重点实验室,四川 成都610209;中国科学院大学,北京 100049
基金项目:中国科学院某科技创新基金项目(No.CXJJ-15z004)资助
摘    要:为了抑制扰动信号对快速反射镜系统输出性能的影响,保证快速反射镜结构特性改变后控制系统抑制扰动信号的能力,提出了一种对扰动信号进行模糊补偿的复合控制系统。系统中,模糊控制环节的输出参数同时用于整定PID控制参数和前馈环节控制参数,补偿系统因扰动造成的偏差,控制系统不需要增加额外的传感器,不会增加硬件系统的复杂性。利用频域分析方法,设计PID控制器的控制参数,进而设计模糊控制的规则。最后,对这种控制系统进行了仿真实验分析,结果表明:快速反射镜的结构参数变化前后,扰动模糊补偿控制系统对系统中的扰动信号均具有较高的抑制能力。

关 键 词:快速反射镜    模糊控制    扰动抑制    仿真

Fuzzy compensation control of disturbance signal in fast steering mirror
AI Zhi-wei,TAN Yi,WU Qiong-yan,REN Ge.Fuzzy compensation control of disturbance signal in fast steering mirror[J].Laser & Infrared,2017,47(2):210-215.
Authors:AI Zhi-wei  TAN Yi  WU Qiong-yan  REN Ge
Affiliation:The Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences,Chengdu 610209,China;Key Laboratory of Beam Control,Chinese Academy of Sciences,Chengdu 610209,China;University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China
Abstract:
Keywords:fast steering mirror  fuzzy control  disturbance rejection  simulation
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