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| 水下TMA的数据融合方法 | |
| 引用本文： | 胡友峰,焦秉立.水下TMA的数据融合方法[J].声学技术,2004,23(Z1):182-184. |
| 作者姓名： | 胡友峰 焦秉立 |
| 摘 要： | 提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法.针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计.仿真结果表明数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好,估计精度明显提高.该方法能够融合所观测的多种测量数据,充分利用来自不方面的观测信息,从而得到精度更高的目标运动参数估计结果. |
| 关 键 词： | 被动定位 目标运动分析(TMA) 扩展卡尔曼滤波器(EKF) |
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