| 基于深度神经网络的自动驾驶场景三维目标检测算法 |
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| 引用本文： | 陆慧敏,杨朔.基于深度神经网络的自动驾驶场景三维目标检测算法[J].北京工业大学学报,2022,48(6):589-597. |
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| 作者姓名： | 陆慧敏 杨朔 |
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| 作者单位： | 九州工业大学工学府,福冈 804-8550,日本 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 自动驾驶 点云数据 三维目标表征 三维目标检测 深度神经网络 模型融合 |
Three-dimensional Object Detection Algorithm Based on Deep Neural Networks for Automatic Driving |
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| LU Huimin,YANG Shuo.Three-dimensional Object Detection Algorithm Based on Deep Neural Networks for Automatic Driving[J].Journal of Beijing Polytechnic University,2022,48(6):589-597. |
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| Authors: | LU Huimin YANG Shuo |
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