| 基于目标检测网络的动态场景下视觉SLAM优化 |
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| 引用本文： | 方娟,方振虎. 基于目标检测网络的动态场景下视觉SLAM优化[J]. 北京工业大学学报, 2022, 48(5): 466-475. DOI: 10.11936/bjutxb2021020005 |
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| 作者姓名： | 方娟 方振虎 |
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| 作者单位： | 北京工业大学信息学部,北京 100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;北京市自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 同时定位与建图(SLAM) 动态场景 目标检测 图像分割 回环检测 位姿估计 |
Vision SLAM Optimization in Dynamic Scene Based on Object Detection Network |
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| FANG Juan,FANG Zhenhu. Vision SLAM Optimization in Dynamic Scene Based on Object Detection Network[J]. Journal of Beijing Polytechnic University, 2022, 48(5): 466-475. DOI: 10.11936/bjutxb2021020005 |
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| Authors: | FANG Juan FANG Zhenhu |
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| Abstract: | |
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