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| 中央空调风管清洗机器人研究 | |
| 引用本文： | 华大龙.中央空调风管清洗机器人研究[J].机电信息,2014(30):152-153. |
| 作者姓名： | 华大龙 |
| 作者单位： | 淮安信息职业技术学院,江苏淮安,223003 |
| 基金项目： | 2009年江苏省教育厅高校科研成果产业化推进项目;项目 |
| 摘 要： | 为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标.对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康. |
| 关 键 词： | 中央空调 风管 机器人 结构 原理 履带式运动 |
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