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基于ANSYS的攀爬机器人齿轮接触分析
作者姓名:池小兵  邱龙富
作者单位:广西电网有限责任公司钦州供电局,广西钦州,535000
摘    要:以某攀爬机器人减速齿轮为研究对象,分别采用传统赫兹理论和有限元分析方法对其进行了接触应力计算.结果表明:两种计算方法的误差仅为5.3%,利用有限元分析方法进行接触分析是可行的,为齿轮的进一步分析提供了依据.

关 键 词:ANSYS  攀爬机器人  齿轮  接触应力
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