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| 基于AT89C51单片机智能电动小车设计 | |
| 引用本文： | 郭巧惠.基于AT89C51单片机智能电动小车设计[J].福建电脑,2009,25(10):139-140. |
| 作者姓名： | 郭巧惠 |
| 作者单位： | 仰恩大学计算机与信息学院,福建,泉州,362014 |
| 摘 要： | 本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。 |
| 关 键 词： | AT89C51单片机 PWM L293D |
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