| 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李全福,万彦辉,郭华. 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用[J]. 微电机, 2007, 40(12): 28-30,47 |
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| 作者姓名： | 李全福 万彦辉 郭华 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天时代电子公司第十六研究所,西安,710100
2. 西北工业大学,自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了模糊PID控制算法的基本原理,给出了一种模糊PID控制器的设计方案,并应用以TMS320F2812DSP为核心的数字电动舵机控制系统对其进行了实验。实验结果表明模糊PID控制可达到无超调输出,稳态误差为0.45%,调节时间小于常规PID控制。
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| 关 键 词： | 模糊控制 模糊PID控制器 电动舵机 永磁直流电动机 |
| 文章编号： | 1001-6848（2007）12-0028-03 |
| 收稿时间： | 2007-02-15 |
| 修稿时间： | 2007-02-15 |
Study on Fuzzy-PID Control of Electrical Control Actuator Based on DSP |
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| LI Quan-fu,WAN Yan-hui,GUO Hua. Study on Fuzzy-PID Control of Electrical Control Actuator Based on DSP[J]. Micromotors, 2007, 40(12): 28-30,47 |
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| Authors: | LI Quan-fu WAN Yan-hui GUO Hua |
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| Abstract: | The theory of fuzzy-PID control algorithm is introduced and a design scheme of fuzzy-PID controller is put forward.The algorithm is applied based on the digital electrical actuator control system which usesthe TMS320F2812.Experiments suggest that there is no overshoot,its steady-state error is 0.0045,and the setting time is less than PID control's when the fuzzy-PID controller is employed. |
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| Keywords: | Fuzzy control Fuzzy-PID controller Electrical actuator PM DC motor |
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