| 一种输出反馈网络化控制系统及其稳定 |
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| 引用本文： | 刘松晖,吴俊,徐巍华,陈生.一种输出反馈网络化控制系统及其稳定[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2008,42(3):378-381. |
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| 作者姓名： | 刘松晖 吴俊 徐巍华 陈生 |
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| 作者单位： | 1．工业控制技术国家重点实验室， 浙江大学 先进控制研究所，浙江 杭州310027；2．杭州职业技术学院 化学工程系，浙江 杭州 310018；3．南安普敦大学 电子与计算机学院，英国 南安普敦SO17 1BJ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家重点基础研究发展规划(973计划)
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教育部新世纪优秀人才支持计划
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引智计划资助项目
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英国皇家工程院资助项目 |
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| 摘 要： | 为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题，提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器，该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下，则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下，推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明，利用该充要条件，可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 输出反馈 稳定性 |
| 文章编号： | 1008-973X(2008)03-0378-04 |
| 修稿时间： | 2006年12月10 |
A output-feedback networked control system and its stability |
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| LIU Song-hui,WU Jun,XU Wei-hua,CHEN Sheng.A output-feedback networked control system and its stability[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2008,42(3):378-381. |
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| Authors: | LIU Song-hui WU Jun XU Wei-hua CHEN Sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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