| 混杂系统优化控制的动态规划方法研究 |
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| 引用本文： | 尹增山,高春华,李平.混杂系统优化控制的动态规划方法研究[J].控制理论与应用,2002,19(1):28-33. |
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| 作者姓名： | 尹增山 高春华 李平 |
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| 作者单位： | 尹增山（浙江大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027）
高春华（浙江大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027）
李平（浙江大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027） |
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| 基金项目： | 基金项目:国家自然科学基金(69804009)资助项目. |
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| 摘 要： | 研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题.提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法.这种方法能够给出问题的全局最优解,并有效地降低系统的计算量.
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| 关 键 词： | 混杂系统 最优控制 动态规划 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)01-0029-05 |
| 修稿时间： | 2000年4月17日 |
Optimal Control for Hybrid Systems Based on Dynamical Programming |
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