| 基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 卢静,陈非凡,张高飞,施涌潮. 基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计[J]. 北京机械工业学院学报, 2002, 17(4): 44-49 |
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| 作者姓名： | 卢静 陈非凡 张高飞 施涌潮 |
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| 作者单位： | [1]北京机械工业学院电子信息工程系，北京100085 [2]清华大学精密仪器系，北京100084 |
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| 摘 要： | 基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。
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| 关 键 词： | 单片机 无刷直流电动机 控制系统 设计 |
| 文章编号： | 1008-1658(2002)04-0044-06 |
| 修稿时间： | 2002-09-23 |
Design of brushless DC motor control system on single-chip microcontroller |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brushless DC motor single-chip microcontroller PWM control |
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