Einsatzmöglichkeiten neuronaler Netze in der Industrierobotik |
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| Authors: | Prof. Dr.-Ing. Andreas Visser Dipl.-Ing. Dipl.-Oec. Frank W. Peinemann |
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| Affiliation: | 1. Fachbereich Produktionstechnik, der Universit?t Bremen, Bremen, Deütschland
2. Deutschen Forschungsgemeinschaft im Rahmen des DFG-Graduiertenkollegs “Raumorientierung und Handlungsorganisation Autonomer Systeme”, Deütschland
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| Abstract: | Zusammenfassung Es werden die prinzipiellen Einsatzm?glichkeiten neuronaler Netwwerke zur Modellbildung, Steuerung und Regelung von Robotern sowie zur Unterstützung sensomotorischer Aktionen dargelegt. Einige ausgew?hlte neuronale Regelungskonzepte werden vorgestellt und auf ihre Stabilit?t, Robustheit, Genauigkeit sowie Echtzeitf?higkeit hin untersucht. Ferner wird gezeigt, wie sich neuronale Regelungskonzepte in industrielle Robotersteuerungen integrieren lassen. |
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