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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用
作者姓名:
卿卫福
罗斌
作者单位:
南车株洲电力机车有限公司;
摘 要:
正焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器,对于高度自动化的焊接机器人至关重要。
关 键 词:
焊缝跟踪
传感技术
焊接机器人
自动控制系统
焊接接头
焊接电弧
焊接位置
电弧电压
机器人控制系统
电阻对焊
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