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| 基于Robcad软件的机器人基于软件的机器人点焊离线编程系统研究 | |
| 作者姓名： | 邓伟俊 |
| 作者单位： | 京南车浦镇城轨车辆有限责任公司; |
| 摘 要： | 正1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法。图1为单面点焊机器人设备外观,设备用于城轨不锈钢车体单元侧墙蒙皮点焊。设备为3轴(x、y、z)龙门式点焊设备。编程方式为在线示教编程 |
| 关 键 词： | Robcad 离线编程系统 单面点焊 示教编程 龙门式 编程方式 焊接参数 语言编程 数据管理模块 工件坐标系 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |