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| 挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计 | |
| 引用本文： | 张峰,魏守盼,李学思.挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计[J].机械工人(热加工),2014(10). |
| 作者姓名： | 张峰 魏守盼 李学思 |
| 作者单位： | 徐州徐工挖掘机械有限公司; |
| 摘 要： | 正动臂作为挖掘机工作过程中的主要承力部件,因长期承受着复杂的瞬间冲击载荷,故经常出现焊缝开裂现象。为提高动臂焊接质量和使用寿命,因此在动臂的生产制造过程中尽量采用先进可靠的制造工艺装备。动臂焊接柔性生产线是在焊接机器人单工作站基础上发展起来的一项高新技术,集自动化、信息化、高效化为一体的前沿制造工艺装备。在动臂整个焊接过程中,实现了自动装夹、自动焊接、自动 |
| 关 键 词： | 动臂 机器人系统 柔性生产线 焊接机器人 瞬间冲击 开裂现象 自动焊接 工艺装备 生产制造过程 母车 |
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