| 电子气动机器人实验系统设计与研制 |
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| 引用本文： | 张兴国,朱龙彪,刘明,严晓照. 电子气动机器人实验系统设计与研制[J]. 液压与气动, 2007, 0(5): 15-18 |
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| 作者姓名： | 张兴国 朱龙彪 刘明 严晓照 |
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| 作者单位： | 南通大学,机械工程学院,江苏,南通,226007 |
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| 摘 要： | 电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。
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| 关 键 词： | 电子气动控制技术 机器人 实验系统 |
| 文章编号： | 1000-4858(2007)05-0015-04 |
| 修稿时间： | 2006-05-29 |
Design and Implementation of Electro-pneumatic Control Robot Experimental System |
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| ZHANG Xing-guo,ZHU Long-biao,LIU Ming,YAN Xiao-zhao. Design and Implementation of Electro-pneumatic Control Robot Experimental System[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2007, 0(5): 15-18 |
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| Authors: | ZHANG Xing-guo ZHU Long-biao LIU Ming YAN Xiao-zhao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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