基于LoRa技术的液压阀门阀位开度控制方法研究

受液压阀门工作状态推力扭矩转换关系的影响，导致阀位开度控制偏差较大。为提高阀门阀位开度的控制精度，提出基于LoRa技术的液压阀门阀位开度控制方法。根据液压阀门的具体结构分析阀门开度控制时的影响因素，以此确定了当前阀门的工作状态，基于分析结果，结合LoRa技术设计用于阀位开度控制的自动化控制方法，确定阀位开度控制流程，基于PI控制原理完成构建模型中的开度控制器设计，并在其中引入OF控制器实施修正PI开度控制器的控制偏差，以此实现液压阀门阀位开度自动化控制。实验结果表明，使用该方法开展阀位开度控制时，控制效果好、性能高。