| 机器人终端挠度的算法 |
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| 引用本文： | 宗光华 张慧慧. 机器人终端挠度的算法[J]. 北京工业大学学报, 1990, 16(4): 48-57 |
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| 作者姓名： | 宗光华 张慧慧 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所(宗光华)，北京工业大学机械工程系(张慧慧) |
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| 摘 要： | 结合一个工业机器人实例,提出了终端刚度矩阵的算法,讨论了传动系统刚度配置对终端挠度的影响。
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| 关 键 词： | 机器人 终端挠度 刚性 |
Algorithm for the End Deflection of a Robot |
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| Zong Guanghua. Algorithm for the End Deflection of a Robot[J]. Journal of Beijing Polytechnic University, 1990, 16(4): 48-57 |
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| Authors: | Zong Guanghua |
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| Abstract: | Taking one robot as an example, the algorithm of end stiffness matrix is presented and the effect of stiffness placement of drive system on end deflection is discussed. |
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| Keywords: | robot end deflection stiffness |
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