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| 矢量控制感应电动机H∞磁通观测器研究 | |
| 作者姓名： | 聂子玲 马伟明 李卫超 |
| 作者单位： | 海军工程大学电力电子技术研究所,武汉,430033;海军工程大学电力电子技术研究所,武汉,430033;海军工程大学电力电子技术研究所,武汉,430033 |
| 摘 要： | 转矩环和磁通环的解耦控制是矢量控制性能的保证,而解耦控制的精度取决于磁通观测器定向于电机实际磁通的精度.本文在分析电机参数不确定性的基础上,建立了考虑铁损的感应电动机全阶H∞磁通观测器.考虑磁通变化并采用增益规划控制设计线性时变系统的综合观测器,推导出不确定性与观测器误差的传递函数,通过配置观测器的极点区域提高H∞磁通观测器的动态性能,求解线性矩阵不等式得到H∞磁通观测器的反馈阵.建立实验系统,通过改变电机磁通幅值与电流模型对比了两种观测器的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 矢量控制 磁通观测器 H∞控制 |
| 修稿时间： | 2005-11-18 |
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