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双CCD系统在三维面形测量中的应用
引用本文:杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦. 双CCD系统在三维面形测量中的应用[J]. 半导体光电, 2004, 25(3): 219-223
作者姓名:杨春平  吴健  洪亮  冯彦彦
作者单位:电子科技大学,光电信息学院,四川,成都,610054;电子科技大学,光电信息学院,四川,成都,610054;电子科技大学,光电信息学院,四川,成都,610054;电子科技大学,光电信息学院,四川,成都,610054
基金项目:国家自然科学基金 , 中国工程物理研究院联合基金
摘    要:讨论了用于直升机着陆激光雷达地形测量系统的双目立体视觉方法,并利用双CCD系统实现了对激光器照射到固定目标表面上任意单点的三维空间坐标测量.首先应用最小二乘法对既定标定点三维空间坐标的测量进行了分析,提出了标定点列的优化原则;然后分析了正交约束条件对测距误差的影响,并建立了双CCD激光测距实验系统.理论分析和实验结果表明,选择经分布优化的标定点列和采用正交约束条件可以使目标点的各向测距误差在总体上得到优化,从而使得双CCD系统在近距测量中有较高的测量精度,适合于三维面形的测量.

关 键 词:双CCD系统  三维测量  摄像机标定  优化原则  正交约束条件
文章编号:1001-5868(2004)03-0219-05
修稿时间:2003-12-25

Application of 2-CCD System in 3-D Surface Shape Measurement
YANG Chun-ping,WU Jian,HONG Liang,FENG Yan-yan. Application of 2-CCD System in 3-D Surface Shape Measurement[J]. Semiconductor Optoelectronics, 2004, 25(3): 219-223
Authors:YANG Chun-ping  WU Jian  HONG Liang  FENG Yan-yan
Abstract:A binocular stereovision technique used in 3-D terrain mapping system of helicopter radar is represented. By means of binocular camera system(2-CCD), the space position measurement of any point illuminated by a He-Ne laser is achieved. First, the calibration of points are analyzed with the least squares algorithm. Second, an effect of orthogonal constraint condition on the tolerance of laser range is analyzed. And a 2-CCD experiment system is established. The result shows that 2-CCD systems contribute to improve the range precision and are suitable for the measurement of 3-D terrain surface.
Keywords:binocular stereoscopic vision  3-D measurement  camera calibration  parameter matrix  orthogonal constraint condition
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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