| 非线性系统的高增益滑模输出跟踪 |
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| 引用本文： | 王新华,陈增强,袁著祉. 非线性系统的高增益滑模输出跟踪[J]. 中国工程科学, 2004, 6(2): 38-43 |
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| 作者姓名： | 王新华 陈增强 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学自动化系,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374037) |
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| 摘 要： | 基于非线性系统线性化后得到外部动态与内模动态，设计一种线性化观测器，使得当摄动参数在有限范围内任意取值时，观测器误差渐近为零。并且利用在有限时间到达平衡点的连续滑动模态，设计一种连续形式的高增益滑模控制器，使得实际输出与参考输出的差渐近收敛到零。稳定性分析和仿真试验表明, 该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性。
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| 关 键 词： | 非线性系统；外部动态；内模动态；滑模控制；鲁棒性 |
| 文章编号： | 1009-1742(2004)02-0038-06 |
| 收稿时间： | 2003-07-03 |
| 修稿时间： | 2003-09-05 |
High-gain Sliding Mode Output Tracking for Nonlinear Systems |
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| wangxinhu,chenzengqiang and yuanzhuzhi. High-gain Sliding Mode Output Tracking for Nonlinear Systems[J]. Engineering Science, 2004, 6(2): 38-43 |
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| Authors: | wangxinhu chenzengqiang yuanzhuzhi |
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| Abstract: | An observer based on external and internal dynamics is designed, making the error between observing value and factual value to zero. Moreover, a continuously high gain sliding mode controller is presented by using a sliding mode state which can make the error between the output and reference signal converge to zero. The analysis of stability and the result of simulation indicate that the controller designed has strong robustness and rapid convergence. |
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| Keywords: | nonlinear systems external dynamics internal dynamics sliding mode control robustness |
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