基于步进电机特性的输注设备速度最优控制

医用输注设备(输液泵、注射泵等)是一种用于自动药物注射的智能医疗器械,该设备药液输注是通过控制步进电机转动带动机械结构实现高精度的输注控制。基于电机加减速算法及驱动芯片可细分特性,设计一种根据不同的输注需求自动选择最优的加减速算法,进而通过预设转速细分表选择最优的细分值,使输注设备步进电机能够在各种应用需求场景和精度要求内平滑速度变换。实验表明本方法能够有效提升输注设备动态速度运行的效率和精度,保证了医用输注的安全可靠。